1992年，我国载人航天工程正式立项研制。1999年11月20日，中国第一艘无人试验飞船“神舟”一号飞船在酒泉起飞，21小时后在内蒙古中部回收场成功着陆，圆满完成“处女之行”。这次飞行成功为中国载人飞船上天打下非常坚实的基础。2001年1月10日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射了“神舟”二号飞船。2002年3月25日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射了“神舟”三号飞船。2002年12月30日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射“神舟”四号无人飞船。

2003年10月15日9时整，我国自行研制的“神舟”五号载人飞船在中国酒泉卫星发射中心发射升空。9时9分50秒，“神舟”五号准确进入预定轨道。这是中国首次进行载人航天飞行。乘坐“神舟”五号载人飞船执行任务的航天员是38岁的杨利伟。他是我国自己培养的第一代航天员。在太空中围绕地球飞行14圈，经过21小时23分、60万公里的太空行程，他于16日6时23分在内蒙古主着陆场成功着陆返回，标志着中国已成为世界上继前苏联／俄罗斯和美国之后第3个能够独立开展载人航天飞行的国家。

2005年10月12日9时整，“神舟”六号飞船顺利升空，实现了2名宇航员多天飞行，于10月16日凌晨安全返回，使我国载人航天技术进一步成熟。“神舟”六号实现了第一次进行多人多天太空飞行试验，为未来航天员在空间站生活和工作奠定了基础。第一次实现宇航员进入轨道舱。航天员首次往返轨道舱，进行了失重状态下的关闭返回舱门及检漏试验。第一次进行了真正有人参与的空间科学试验。

2008年9月25日，“神舟”七号飞船升空，顺利将三名航天员送入太空。9月27日，航天员进行出舱活动，迈出了中国人在太空活动的第一步。9月27日，在完成航天员出舱任务后，飞船在太空释放一颗伴飞小卫星。这是我国首次在航天器上开展微小卫星伴随飞行试验。9月28日，飞船安全着陆，“神舟”七号载人航天飞行任务取得圆满成功！飞行任务过程中，我国3名航天员首次成功实施空间出舱活动和空间科学实验，实现了我国空间技术发展的重大跨越。这一举世瞩目的伟大成就向世界宣告，中国已成为世界上第三个独立掌握空间出舱关键技术的国家。这是我国载人航天事业发展史上的又一重要里程碑。

2011年9月29日，由实验舱和资源舱构成的天宫一号目标飞行器成功被送入太空，它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段。2011年11月1日，神舟八号飞船顺利发射升空。升空后2天，“神八”与此前发射的“天宫一号”目标飞行器进行了空间交会对接。组合体运行12天后，神舟八号飞船脱离天宫一号并再次与之进行交会对接试验，这标志着我国已经成功突破了空间交会对接及组合体运行等一系列关键技术。2011年11月16日，神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器成功分离，返回舱于2011年11月17日返回地面。至此，我国首次空间交会对接任务圆满完成，标志着我国已突破和掌握空间交会对接技术，并向空间站建设迈出关键一步。

2012年6月16日～29日，神舟九号成功发射，圆满完成与天宫一号目标飞行器自动和手控交会对接任务并顺利返回。在载人航天20年之际，中国成为世界上第三个独立自主全面掌握交会对接技术的国家。

2013年6月11日~26日，神舟十号飞船由长征二号F火箭成功发射升空，在轨飞行15天，与天宫一号进行了三次交会、两次对接和一次绕飞，并进行了面向全国青少年的太空授课活动。这是我国载人天地往返运输系统的首次应用性飞行，任务的圆满完成标志着我国载人航天“三步走”战略第二步第一阶段顺利收官，即将进入空间站工程建设的崭新阶段。